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TU Berlin

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Dr.-Ing. Arne Glodde

Forschungsschwerpunkte

Lupe

  • innovative Roboter Mechaniken am Beispiel unteraktuierter Roboter
  • Untersuchung und Optimierung von Prozessparametern mit Bezug auf die elektrische Leistungsaufnahme
  • Auslegung und Dimensionierung von Antriebskomponenten für die Robotik
  • Sensorauswahl und -evaluation im Bereich der Hochgeschwindigkeitspositionserfassung
  • Antriebs- und Steuerungstechnik mit Beckhoff Systemen (NC Kernel, eXtended Transport System XTS, TwinCAT)

Forschungsprojekte

KontiBAT (2017-2020)

Validierung eines innovativen Verfahrens zur produktivitätsgesteigerten Herstellung von z-gefalteten Lithium-Ionen-Batterien durch eine kontinuierliche Verfahrensführung

  • Gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (Validierungsforschung des BMBF)
  • Schwerpunkte in der Prozess- und Betriebsmittelentwicklung sowie Montageautomatisierung

Protrak (2012-2016)

Produktionstechnik für die Herstellung von Lithium-Zellen

  • Gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)
  • Schwerpunkte im Technologieportfoliomanagement und in der Wertschöpfungsanalyse

Samara (2012-2014)

  • Gefördert von der Deutsche Forschungsgesellschaft (DFG)
  • Schwerpunkte in der Entwicklung neuartiger unteraktuierter Roboterkinematiken

Publikationen

Aydemir, M.; Müller, A.; Glodde, A.; Seliger, G.:
Greifsystem für die z-faltende Herstellung des Elektrode-Separator-Verbunds einer Batteriezelle. wt Werkstattstechnik online. Jahrgang 108, H6. 2018. Link

Glodde, A.; Mooy, R.; Aydemir, M.; Seliger, G.:
Prozesssteuerungs- und Regelungskonzept für die produktivitätsgesteigerte Batteriezellherstellung. wt Werkstattstechnik online. Jahrgang 108, H5. 2018. Link

Aydemir, M.; Mooy, R.; Glodde, A.; Seliger, G.:
Fügen von Elektrodenfolien in der Batteriezellherstellung. ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb: Vol. 112, No. 10, p684-689, 2017. Link

Schröder, R.; Aydemir, M.; Glodde, A.:
Produktivitätsgesteigerte Zellverbundherstellung. Kontinuierliche Verfahrensführung zur Herstellung von z-gefalteten Lithium-Ionen-Batteriezellen. In: Poster auf dem Batterieforum 25.-27.01.2017, Berlin.

Aydemir, M.; Glodde, A.; Mooy, R.; Bach, G.:
Increasing productivity in assembling z-folded electrode-separator-composites for lithium-ion batteries. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology, Mai 2017. Link

Glodde, A.; Bach, G.; Schröder, R.; Aydemir, M.:
Verfahren und Vorrichtung zum z-Falten eines Bahnmaterlials. Patent, DE102015108651A1, 01.12.2016. Link

Glodde, A.; Aydemir, M.; Schröder, R.; Seliger, G.:
Produktivitätsgesteigerte Zellverbundherstellung- Kontinuierliche Verfahrensführung zur Herstellung von z-gefalteten Lithium-Ionen-Batteriezellen. In: wt Werkstattstechnik online. Jahrgang 106, H9. 2016.

Schröder, R.; Glodde, A.; Seliger, G.:
Handling non-rigid materials through a sandwiched-designed ultrasonic suspension. In: ZS-Handling Technology Forum 2016, 7. Juni, Regensburg, 2016.

Schröder, R.; Glodde, A.; Aydemir, M.; Seliger, G.:
Increasing productivity in grasping electrodes in Lithium-Ion Battery manufacturing. In: CIRP Conference on Manufacturing Systems, 25.-27. Mai, Stuttgart, 2016. Link

Schröder, R.; Aydemir, M.; Glodde, A.; Seliger, G.:
Design and verification of an innovative handling system for electrodes in manufacturing lithium-ion battery cells. In: CIRP Design Conference, 16. Juni, Stockholm, 2016. Link

Albalasie, A.; Glodde, A.; Seliger, G. Abu Hanieh, A.:
Quasi-linearization Approach for the Under-actuated Robots. In: Proceedings of the 12th Global Conference on Sustainable Manufacturing – Emerging Potentials. International Academy for Production Engineering (CIRP), Volume 26, p. 223-228, 2015. Presented at 12th Global Conference on Sustainable Manufacturing.

Aydemir, M.; Bach, G.; Schröder, R.; Glodde, A.; Seliger, G.:
Handhaben von Elektrodenfolien – Substitution von Greifprozessen durch ein Konzept zur durchsatzgesteigerten Handhabung. In: wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 105, H.9, S. 591 – 596, 2015.

Schröder, R.; Glodde, A.; Aydemir, M.; Bach, G.:
Process to Increase the Output of Z-Folded Separators for the Manufacturing of Lithium-Ion Batteries. In: Applied Mechanics and Materials, Vol. 794, S. 19-26. 2015 Link

Glodde, A.; Afrough, M.:
Energy Efficiency Evaluation of an Underactuated Robot in Comparison to Traditional Robot Kinematics. In: Proceedings of the 5th CATS 2014 - CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, Volume 23, 2014, S. 127–130 Link

Zusatzinformationen / Extras

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Dr.-Ing. Arne Glodde
Oberingenieur
Raum PTZ 322
Tel.: +49 (0)30/314-24439