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TU Berlin

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Prof. Dr.-Ing. Franz Dietrich

Lupe

Raum: PTZ 303
Tel.: +49 (0)30/314-22014
Fax: +49 (0)30/314-22759
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Wissenschaftlicher Werdegang

2018 Professor und Leiter des Fachgebiets Montage- und Handhabungstechnik (Nachfolge em. Prof. Günther Seliger), TU Berlin

2017 TU Berlin: Ruf an die TU Berlin

2013 Abteilungsleiter "Montage und Fertigungsautomatisierung", Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik, TU Braunschweig, mit aktivem Beitrag am Forschungscampus OpenHybrid LabFactory, Wolfsburg und am Forschungszentrum BatteryLabFactory Braunschweig

2013 Promotion zum Dr.-Ing. mit dem Thema "Nonlinear Modelling of Hydraulically Actuated Production Machines Using Optimized Experiments", TU Braunschweig

2005 Diplom Maschinenbau (Mechatronik & Mikrosystemtechnik), Karlsruhe Institute of Technology KIT (damals Universität Karlsruhe (TH)), mit Studienaufenthalten in England und an der Universität Bremen

  • Chairman und Organisator der 7th International CIRPe Web Conference 2019
  • Research Affiliate der Internationalen Akademie für Produktionstechnik (CIRP)
  • Preisträger des Wissenschaftspreises der Heribert-Nasch-Stiftung
  • Gastvorlesungen an der Tongji-Universität, Shanghai, und Singapore Institute of Manufacturing Technology (SIMTECH), Singapur
  • Wissenschaftlicher Beirat im EXIST-Projekt FormHand (inzwischen FormHand GmbH, Braunschweig)
  • Beteiligt an über 70 wissenschaftlichen Veröffentlichungen und mehreren in Umsetzung befindlichen Patenten

Für einen detaillierten CV kontaktieren Sie mich gerne.

Wissenschaftliche Interessen

  • Dynamisierte Produktion mit z.B. nutzerzentrierten Eingriffsmöglichkeiten und Adaption von Design Thinking Modellen
  • Handhabungstechnik, Robotik, Systemtechnik und Steuerungstechnik für die automatisierte Produktion

    • Mensch-Roboter-Kollaboration
    • Steuerungstechnik für Roboter, Prozessautomatisierung und Leitebene
    • Modellierung, Regelung, Trajektorieerzeugung
    • Robotergeführte additive Fertigung
    • Maschinenkonzepte, multifunktionale Greifer und Endeffektoren
    • Mikromontage, Präzisionsmontage, Hochgeschwindigkeitsmontage
    • Laborautomatisierung und Verpackungstechnik (Pharmazie und Biotechnologie)

  • Prozessautomatisierung, Verkettung und Stapeltechnik für Batterien und Brennstoffzellen
  • Automatisierung für Produktionsprozessketten im Leichtbau / Multimaterial-Bauteile / in der additiven Fertigung
  • Handhabungstechnik für flexiblen Transfer, Intralogistik und Kommissionierung
  • Handhabungstechnik, Montage und Demontage im Kontext Nachhaltigkeit und Energieeffizienz
  • Neue Formen der Ingenieursausbildung, bspw. mit Augmented Reality und Maker-Spaces
  • Augmented Reality zur Qualifikation und Produktivitätssteigerung in der Montage und Logistik
  • Automatisierung und Rationalisierung von Handhabungsvorgängen außerhalb der Produktion (bspw. Warenströme, Dienstleistungen, Baugewerbe, Service)
  • Gezielte Nutzung und Führung von Wärme in der automatisierten Produktion

Publikationen

2016

Schilling, Antje and Tornow, Alexander and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2016). Round Table Education as an effective approach for Interdisciplinary Engineering Education in the field of E-Mobility. Higher Education Conference. Conference programme & BOOK OF ABSTRACTS, 39.


Schmitt, Ricarda and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2016). Big Data Methods for Precision Assembly. CATS. Procedia CIRP, 91-96.


Tornow, Alexander and Berger, Hagen and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2016). Automated Optical Inspection of Deep Drawn Aluminum Laminated Film for Lithium-Ion Pouch Cell Batteries. Kraftwerk Batterie, Münster.


Tornow, Alexander and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2016). Kraftwerk Batterie.


Tornow, Alexander and Graubohm, Robert and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2016). Design Automation for Battery System Variants of Electric Vehicles with Integrated Product and Process Evaluation. 26th CIRP Design Conference


Tornow, Alexander and Wollschläger, Marlon and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2016). Detection and Identification of Assembly Characteristics of Lithium-Ion Battery Modules Using RGB-D Imagery. 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS)


2015

Dietrich, Franz and Löchte, Christian and Wegener, Kathrin and Schnurr, Raphael and Heyn, Jakob and Raatz, Annika and Dröder, Klaus (2015). Robotersysteme im Prozess: Parallelkinematiken, funktionsintegrierte Greifsysteme und Mensch-Roboter-Kollaboration. VVD Verarbeitungsmaschinen und Verpackungstechnik 2015, 107-126.


Hemken, Gregor and Walz, Christian and Heyn, Jakob and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2015). Einsatzmöglichkeiten von reaktiven Nanofolien in der Aufbau- und Verbindungstechnik im Fahrzeug. Automotive meets Electronics


Kunz, Holger and Löchte, Christian and Dietrich, Franz and Raatz, Annika and Fischer, Fabian and Dröder, Klaus and Dilger, Klaus (2015). Novel form-flexible handling and joining tool for automated preforming. Science and Engineering of Composite Materials, 199-213.


Schilling, Antje and Schmitt, Jan and Dietrich, Franz and Budde, Philipp and Dröder, Klaus (2015). Entwicklung einer Routine zur Quantifizierung der Haftungseigenschaften von Elektrodenschichten. Battery Days. Tagungsband, 55.


Schilling, Antje and Tornow, Alexander and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2015). Innovative Lehrkonzepte im MINT-Bereich – Buzz-Groups als Methode zur Förderung von Soft Skills im Studiengang Elektromobilität. HD MINT Symposium. DiNa Sonderausgabe, 239.


Schilling, Antje and Tornow, Alexander and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2015). „Innovationsprogramm teach4TU – Entwicklung und Umsetzung des Lehrkonzeptes „Round Table Education“ zur Effizienzsteigerung in interdisziplinären Projektteams“. Konferenz der Deutschen Gesellschaft für Hochschuldidaktik (DGHD), keine S..


Schilling, Antje and Westerhoff, Uwe and Kurbach, Kerstin and Dietrich, Franz and Kurrat, Michael and Dröder, Klaus (2015). „Modulentwicklung für den Themencluster „Batterie als Energiespeicher“ im Rahmen der Hochschuloffensive eMobilität Niedersachsen zur Qualifizierung von akademischen Berufsfeldern“. Konferenz der Deutschen Gesellschaft für Hochschuldidaktik (DGHD), keine Seite.


Schmitt, Jan and Posselt, Gerrit and Dietrich, Franz and Thiede, Sebastian and Raatz, Annika and Herrmann, Christoph and Dröder, Klaus (2015). Technical Performance and Energy Intensity of the Electrode-Separator Composite Manufacturing Process. The 22nd CIRP Conference on Life Cycle Engineering, 269-274.


Schnurr, Raphael and Lippky, Kristian and Löchte, Christian and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus and Kreling, Stefan and Dilger, Klaus (2015). Introduction of a production technology for the pre-assembly of multi-material-preforms aiming at a large scale production. 20th International Conference on Composite Materials


Tornow, Alexander and Andrew, Stefan and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2015). Impact of Multi-Material Components on the Assembly and Disassembly of Traction Batteries. The 22nd CIRP Conference on Life Cycle Engineering. Procedia CIRP, 792-797.


Tornow, Alexander and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2015). Integrated Product and Assembly Process Development for Battery Systems. Kraftwerk Batterie 2015, S4.


Wegener, Kathrin and Chen, Wei Hua and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus and Kara, Sami (2015). Robot Assisted Disassembly for the Recycling of Electric Vehicle Batteries. CIRP Conference on Life Cycle Engineering


2014

Chen, Wei Hua and Wegener, Kathrin and Dietrich, Franz (2014). A robot assistant for unscrewing in hybrid human-robot disassembly. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)


Dietrich, Franz (2014). Non-linear Modelling of Hydraulically Actuated Production Machines using Optimised Experiments. Technische Universit?t Braunschweig Vulkan-Verlag.


Dietrich, Franz and Blumenthal, Philipp and Raatz, Annika (2014). New Trends in Medical and Service Robots. Springer, 103-115.


Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2014). Robot Assisted Disassembly for Recycling and Remanufacturing of Electric Vehicle Batteries. (Vortrag CiRP General Assembly CWG EERU).


Kunz, Holger and Löchte, Christian and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus and Fischer, Fabian and Dilger, Klaus (2014). Preforming process for automated preforming using form-flexible handling devices (FormHand). SAMPE EUROPE Conference – SETEC 14


Lippky, Kristian and Löchte, Christian and Schnurr, Raphael and Fischer, Fabian and Raatz, Annika and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus and Dilger, Klaus (2014). Production technology for the pre-assembly of multi-material-preforms - Process design, handling- and joining technologies. SAMPE EUROPE Conference – SETEC 14


Löchte, Christian and Kunz, Holger and Schnurr, Raphael and Langhorst, Sören and Dietrich, Franz and Dilger, Klaus and Dröder, Klaus (2014). Form-Flexible Handling and Joining Technology (FormHand) for the Forming and Assembly of Limp Materials. Procedia CIRP. Elsevier, 206-211.


Löchte, Christian and Kunz, Holger and Schnurr, Raphael and Dietrich, Franz and Dilger, Klaus and Dröder, Klaus (2014). Design and experimental modeling of form-flexible handling devices for automated preforming. SAMPE EUROPE Conference – SETEC 14


Schmitt, Jan and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus and Raatz, Annika and Westerhoff, Uwe and Kurrat, Michael and Heins, Tom-Patrik and Schröder, Uwe (2014). Coupled Mechanical and Electrochemical Characterization Method for Battery Materials. IEEE Conference on Energy Conversion


Schmitt, Jan and Dröder, Klaus and Dietrich, Franz and Epler, Eike and Volkerts, Cynthia (2014). Gekoppelte mechanisch-elektrochemische Testmethoden für Batteriematerialien vom Partikel bis zum Elektrodenstack. 4. Symposium "Angewandte Elektrochemie in der Materialforschung": Elektrochemische Methoden in der Batterieforschung. Dez. 2014 - Tagungsband im Druck, 16-25.


Schmitt, Jan and Raatz, Annika and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus and Hesselbach, Jürgen (2014). Process and performance optimization by selective assembly of battery electrodes. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 9-12.


Tornow, Alexander and Stühm, Kai and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus (2014). A novel gripper for battery electrodes based on Bernoulli’s principle with integrated exhaust air compensation. CIRP Conference on Assembly Technology (CATS). Procedia CIRP, 0-0.


2013



Dietrich, Franz and Maaß, Jochen and Raatz, Annika (2013). Computationally Efficient Adaption of the Window Size of Discrete Position Differentiators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1377-1384.


Dietrich, Franz and Maaß, Jochen and Steiner, Jens and Hagner, Matthias and Goltz, Ursula and Raatz, Annika (2013). Dynamic Distribution of Robot Control Components under Hard Realtime Constraints - Modelling, Experimental Results and Practical Considerations. Journal of Systems Architecture, 0-0.


Löchte, Christian and Kunz, Holger and Dietrich, Franz and Raatz, Annika and Fischer, Fabian and Dröder, Klaus (2013). Form-flexible Handling Technology (FormHand) for Automation in RTM preforming. 7th international CFK-Convention, 37-43.


Löchte, Christian and Kunz, Holger and Schnurr, Raphael and Dietrich, Franz and Raatz, Annika and Dilger, Klaus and Dröder, Klaus (2013). Form-flexible Handling Technology for Automated Preforming. 19th international Conference on Composite Materials (ICCM19)


2012

Blumenthal, Philipp and Dietrich, Franz and Burisch, Arne and Raatz, Annika (2012). Automated Manipulation in Medical and Biotech Lab Applications. New Trends Medical and Service Robots, 0-0.



Dietrich, Franz and Burisch, Arne and Raatz, Annika (2012). A Cost-Efficient, Portable Desktop Colony Picker Using an Innovative Sterilization Technology. European Lab Automation


Dietrich, Franz and Burisch, Arne and Raatz, Annika (2012). Kolonie-Vereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Bakterienkolonien.


Dietrich, Franz and Grüner, Sven and Raatz, Annika (2012). A Generic Software Architecture for Control of Parallel Kinematics Designed for Reduced Computing Hardware. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems


Dietrich, Franz and Löchte, Christian and Jeschke, Sabina and Raatz, Annika (2012). An agent-based concept for planning and control of the production of carbon fibre reinforced plastics aircraft structures with mobile production units. Production Engineering, 531-539.


Dietrich, Franz and Maaß, Jochen and Kaiser, Konrad and Raatz, Annika (2012). Gripper Design for Tolerance Compensating Assembly Systems. 4th CIRP Conf. on Assembly Technology and Systems (CATS), 21-24.


2011

Löchte, Christian and Dietrich, Franz and Raatz, Annika (2011). A Parallel Kinematic Concept Targeting at More Accurate Assembly of Aircraft Sections. ICIRA2011 - Intelligent Robotics and Applications. Springer Berlin / Heidelberg, 142-151.


2010

Dietrich, Franz and Buchholz, Dirk and Wobbe, Frank and Sowinski, Frank and Raatz, Annika and Schumacher, Walter and Wahl, Friedrich M. (2010). On Contact Models for Assembly Tasks: Experimental Investigation Beyond the Peg-in-Hole Problem on the Example of Force-Torque Maps. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010


Dietrich, Franz and Kaiser, Konrad and Ellwood, John and Raatz, Annika (2010). An Autonomous and Safe Homing Strategy for the Parallel Kinematic Five-Bar Manipulator. Advances in Robot Kinematics - Motion in Man and Machine (ARK 2010). Springer, 501-508.


Dietrich, Franz and Maaß, Jochen and Bier, Carlos and Pietsch, Ingo and Raatz, Annika and Hesselbach, Jürgen (2010). Robotic Systems for Handling and Assembly. Springer-Verlag, Star Series, Berlin u.a., 77-92.


Dietrich, Franz and Maaß, Jochen and Raatz, Annika and Hesselbach, Jürgen (2010). Robotic Systems for Handling and Assembly. Springer- Verlag , Star Series , Berlin u.a., 315-331.


Dietrich, Franz and Raatz, Annika and Hesselbach, Jürgen (2010). A-priori Fisher Information of Nonlinear State Space Models for Experiment Design. IEEE ICRA International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 3698-3702.


Dietrich, Franz and Raatz, Annika and Hesselbach, Jürgen (2010). Numerical Aspects regarding the A-priori Fisher Information of Nonlinear Models for Hydraulic Servo-Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010


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