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TU Berlin

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Prof. Dr.-Ing. Franz Dietrich

Lupe

Raum: PTZ 303
Tel.: +49 (0)30/314-22014
Fax: +49 (0)30/314-22759
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Wissenschaftlicher Werdegang

2018 Professor und Leiter des Fachgebiets Montage- und Handhabungstechnik (Nachfolge em. Prof. Günther Seliger), TU Berlin

2017 TU Berlin: Ruf an die TU Berlin

2013 Abteilungsleiter "Montage und Fertigungsautomatisierung", Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik, TU Braunschweig, mit aktivem Beitrag am Forschungscampus OpenHybrid LabFactory, Wolfsburg und am Forschungszentrum BatteryLabFactory Braunschweig

2013 Promotion zum Dr.-Ing. mit dem Thema "Nonlinear Modelling of Hydraulically Actuated Production Machines Using Optimized Experiments", TU Braunschweig

2005 Diplom Maschinenbau (Mechatronik & Mikrosystemtechnik), Karlsruhe Institute of Technology KIT (damals Universität Karlsruhe (TH)), mit Studienaufenthalten in England und an der Universität Bremen

  • Chairman und Organisator der 7th International CIRPe Web Conference 2019
  • Research Affiliate der Internationalen Akademie für Produktionstechnik (CIRP)
  • Preisträger des Wissenschaftspreises der Heribert-Nasch-Stiftung
  • Gastvorlesungen an der Tongji-Universität, Shanghai, und Singapore Institute of Manufacturing Technology (SIMTECH), Singapur
  • Wissenschaftlicher Beirat im EXIST-Projekt FormHand (inzwischen FormHand GmbH, Braunschweig)
  • Beteiligt an über 70 wissenschaftlichen Veröffentlichungen und mehreren in Umsetzung befindlichen Patenten

Für einen detaillierten CV kontaktieren Sie mich gerne.

Wissenschaftliche Interessen

  • Dynamisierte Produktion mit z.B. nutzerzentrierten Eingriffsmöglichkeiten und Adaption von Design Thinking Modellen
  • Handhabungstechnik, Robotik, Systemtechnik und Steuerungstechnik für die automatisierte Produktion

    • Mensch-Roboter-Kollaboration
    • Steuerungstechnik für Roboter, Prozessautomatisierung und Leitebene
    • Modellierung, Regelung, Trajektorieerzeugung
    • Robotergeführte additive Fertigung
    • Maschinenkonzepte, multifunktionale Greifer und Endeffektoren
    • Mikromontage, Präzisionsmontage, Hochgeschwindigkeitsmontage
    • Laborautomatisierung und Verpackungstechnik (Pharmazie und Biotechnologie)

  • Prozessautomatisierung, Verkettung und Stapeltechnik für Batterien und Brennstoffzellen
  • Automatisierung für Produktionsprozessketten im Leichtbau / Multimaterial-Bauteile / in der additiven Fertigung
  • Handhabungstechnik für flexiblen Transfer, Intralogistik und Kommissionierung
  • Handhabungstechnik, Montage und Demontage im Kontext Nachhaltigkeit und Energieeffizienz
  • Neue Formen der Ingenieursausbildung, bspw. mit Augmented Reality und Maker-Spaces
  • Augmented Reality zur Qualifikation und Produktivitätssteigerung in der Montage und Logistik
  • Automatisierung und Rationalisierung von Handhabungsvorgängen außerhalb der Produktion (bspw. Warenströme, Dienstleistungen, Baugewerbe, Service)
  • Gezielte Nutzung und Führung von Wärme in der automatisierten Produktion

Publikationen

Automated Non-destructive Testing of Hybrid Structures
Zitatschlüssel DroederDietrichFrickeEtAl2016
Autor Dröder, Klaus and Dietrich, Franz and Fricke, Andreas and Gerhard, Camilo and Schäfer, Matthias
Buchtitel World Conference on Non-Destructive Testing
Seiten 4
Jahr 2016
Ort München, Deutschland
Zusammenfassung Fiber-reinforced plastics (FRP) are considered to be the key materials in the automotive industry in fields of lightweight and CO2 reduction. Hybrid structures of materials such as steel or aluminium and fiber-reinforced plastics, such as CFRP or GFRP, will be used to reduce vehicle weights in future. To assure a consistent part quality, the joining region as well as the processed FRPs need to be examined for defects. The ultrasound technology has the potential to ensure the quality of these future components because of its respectable detection capabilities of delaminations, air pockets or geometric deviations. A high productivity and a standardized component monitoring are reasons for an automation of the ultrasonic testing. For automated operations by a jointed-arm robot the phased array ultrasonic technology must be customized. Furthermore, operations on smooth and flat surfaces but also the coupling and testing on uneven surfaces, such as fiber-reinforced moulding compounds, must be guaranteed. An insufficient coupling to the component leads to significant difficulties in the analysis of the images or even makes the evaluation impossible. In addition, the supply of a coupling medium, such as water, must be ensured in sufficient amounts. A resource-efficient use of the couplant must also be taken into account. In a use of line arrays, the orientation of the array to the test direction is important. In the inspection concept the longitudinal axis of the line array and the scan axis have to be aligned orthogonal. Therefor an overlay of information obtained by each array can be eliminated during testing. The inspection concept consists of an end effector and a specifically tailored control. The controller reads out the direction vectors of the robot path and passes them to the robot control. Through this direction vector the 6th axis of the robot can be controlled, so that the scanning axis and the longitudinal axis of the line arrays are set at right angle during testing at right angle. The end effector consists of the phased array probe, in which next to the wedge an elastomer coupling agent is applied to ensure the contact on uneven surfaces. An improved coupling of the robot to the component is another advantage of an elastomer couplant. The probe is seated in a device which is guided on the surface by ball wheels. Thus, the device can be smoothly moved in any direction. In the device, two hoses are integrated to ensure the water supply. A circumferential seal on the device prevents the water to spread in space. This contribution draws attention to the problems in the automation of phased array ultrasonic technology and presents the developed system.
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Prof. Dr.-Ing. Franz Dietrich
Fachgebietsleiter
Sekr. PTZ2
Pascalstr. 8-9
10587 Berlin
+49 (0)30/314-22014
+49 (0)30/314-22759