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TU Berlin

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Prof. Dr.-Ing. Franz Dietrich

Lupe

Raum: PTZ 303
Tel.: +49 (0)30/314-22014
Fax: +49 (0)30/314-22759
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Wissenschaftlicher Werdegang

2018 Professor und Leiter des Fachgebiets Montage- und Handhabungstechnik (Nachfolge em. Prof. Günther Seliger), TU Berlin

2017 TU Berlin: Ruf an die TU Berlin

2013 Abteilungsleiter "Montage und Fertigungsautomatisierung", Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik, TU Braunschweig, mit aktivem Beitrag am Forschungscampus OpenHybrid LabFactory, Wolfsburg und am Forschungszentrum BatteryLabFactory Braunschweig

2013 Promotion zum Dr.-Ing. mit dem Thema "Nonlinear Modelling of Hydraulically Actuated Production Machines Using Optimized Experiments", TU Braunschweig

2005 Diplom Maschinenbau (Mechatronik & Mikrosystemtechnik), Karlsruhe Institute of Technology KIT (damals Universität Karlsruhe (TH)), mit Studienaufenthalten in England und an der Universität Bremen

  • Chairman und Organisator der 7th International CIRPe Web Conference 2019
  • Research Affiliate der Internationalen Akademie für Produktionstechnik (CIRP)
  • Preisträger des Wissenschaftspreises der Heribert-Nasch-Stiftung
  • Gastvorlesungen an der Tongji-Universität, Shanghai, und Singapore Institute of Manufacturing Technology (SIMTECH), Singapur
  • Wissenschaftlicher Beirat im EXIST-Projekt FormHand (inzwischen FormHand GmbH, Braunschweig)
  • Beteiligt an über 70 wissenschaftlichen Veröffentlichungen und mehreren in Umsetzung befindlichen Patenten

Für einen detaillierten CV kontaktieren Sie mich gerne.

Wissenschaftliche Interessen

  • Dynamisierte Produktion mit z.B. nutzerzentrierten Eingriffsmöglichkeiten und Adaption von Design Thinking Modellen
  • Handhabungstechnik, Robotik, Systemtechnik und Steuerungstechnik für die automatisierte Produktion

    • Mensch-Roboter-Kollaboration
    • Steuerungstechnik für Roboter, Prozessautomatisierung und Leitebene
    • Modellierung, Regelung, Trajektorieerzeugung
    • Robotergeführte additive Fertigung
    • Maschinenkonzepte, multifunktionale Greifer und Endeffektoren
    • Mikromontage, Präzisionsmontage, Hochgeschwindigkeitsmontage
    • Laborautomatisierung und Verpackungstechnik (Pharmazie und Biotechnologie)

  • Prozessautomatisierung, Verkettung und Stapeltechnik für Batterien und Brennstoffzellen
  • Automatisierung für Produktionsprozessketten im Leichtbau / Multimaterial-Bauteile / in der additiven Fertigung
  • Handhabungstechnik für flexiblen Transfer, Intralogistik und Kommissionierung
  • Handhabungstechnik, Montage und Demontage im Kontext Nachhaltigkeit und Energieeffizienz
  • Neue Formen der Ingenieursausbildung, bspw. mit Augmented Reality und Maker-Spaces
  • Augmented Reality zur Qualifikation und Produktivitätssteigerung in der Montage und Logistik
  • Automatisierung und Rationalisierung von Handhabungsvorgängen außerhalb der Produktion (bspw. Warenströme, Dienstleistungen, Baugewerbe, Service)
  • Gezielte Nutzung und Führung von Wärme in der automatisierten Produktion

Publikationen

Conceptual Design of a Soft Material Linear Switched Reluctance Motor for Soft Robotic Applications
Zitatschlüssel FroehlichThonDietrichEtAl2018
Autor Fröhlich, Arian and Thon, Christoph and Dietrich, Franz and Schilde, Carsten
Jahr 2018
Notiz Vortrag
Verlag World Conference in Computational Mechanics
Kapitel Conceptual Design of a Soft Material Linear Switched Reluctance Motor for Soft Robotic Applications
Zusammenfassung Common actuation principles in soft material robotics require rigid components in their chain of energy conversion devices, for example fluid pumps or tendon winding motors. In a strict sense, their embodiment in a robot, can hardly be called structurally “soft”. There are other actuation principles that use elastic or pseudo-elastic materials to transform electrical power into motion in “soft” structures directly, for example shape memory alloys and electro-active polymers. Nevertheless, power limits or travel range limits, performance quality, short material life time, electrical hazards or further practical difficulties may inhibit their deployment. This need for soft actuation principles with high power density, large travel ranges, manufacturable design, robustness, and simple systems integration is the motivation for this approach. In order to establish all-soft actuators, this approach strives for direct conversion of electrical power into motion by electro-magnetism. It is the objective to elaborate the fundamentals of electro-magnetic actuators which consist of highly elastic materials so that, ultimately, such devices can be embedded into soft robot structures without disturbing the robot’s structural softness. Among the electro-magnetic motor principles, the switched reluctance motor is identified as the research subject of highest priority, because the realization of effective elastic magnetic flux guidance therein is a preliminary technology for the other, more complex electromagnetic motor principles. In order to yield the actuation force, such an actuator requires a set of coil-driven magnetic circuits, which change their inductances when the mover travels. It is proposed to realize the magnetic circuit, which has to guide the magnetic flux through the coil and the mover, by an elastic material filled with ferro-magnetic particles. Hereby, the main technical target is to maximize the amplitude change of the magnet circuit’s inductance. The key to an effective actuator design addressed by this approach lies hence in a combination of particle embedding technology in complex shapes for effective magnetic flux geometries and model-based systems engineering that considers the cross-domain complexity of such actuators. Both are supported by function- and manufacturing-oriented simulations, such as a coupled DEM simulation for particle-filled flux guidance geometries.
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Prof. Dr.-Ing. Franz Dietrich
Fachgebietsleiter
Sekr. PTZ2
Pascalstr. 8-9
10587 Berlin
+49 (0)30/314-22014
+49 (0)30/314-22759