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Prof. Dr.-Ing. Franz Dietrich
Raum: PTZ 303
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Wissenschaftlicher Werdegang
2018 Professor und Leiter des Fachgebiets Montage- und Handhabungstechnik (Nachfolge em. Prof. Günther Seliger), TU Berlin
2017 TU Berlin: Ruf an die TU Berlin
2013 Abteilungsleiter "Montage und Fertigungsautomatisierung", Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik, TU Braunschweig, mit aktivem Beitrag am Forschungscampus OpenHybrid LabFactory, Wolfsburg und am Forschungszentrum BatteryLabFactory Braunschweig
2013 Promotion zum Dr.-Ing. mit dem Thema "Nonlinear Modelling of Hydraulically Actuated Production Machines Using Optimized Experiments", TU Braunschweig
2005 Diplom Maschinenbau (Mechatronik & Mikrosystemtechnik), Karlsruhe Institute of Technology KIT (damals Universität Karlsruhe (TH)), mit Studienaufenthalten in England und an der Universität Bremen
- Chairman und Organisator der 7th International CIRPe Web Conference 2019
- Research Affiliate der Internationalen Akademie für Produktionstechnik (CIRP)
- Preisträger des Wissenschaftspreises der Heribert-Nasch-Stiftung
- Gastvorlesungen an der Tongji-Universität, Shanghai, und Singapore Institute of Manufacturing Technology (SIMTECH), Singapur
- Wissenschaftlicher Beirat im EXIST-Projekt FormHand (inzwischen FormHand GmbH, Braunschweig)
- Beteiligt an über 70 wissenschaftlichen Veröffentlichungen und mehreren in Umsetzung befindlichen Patenten
Für einen detaillierten CV kontaktieren Sie mich gerne.
Wissenschaftliche Interessen
- Dynamisierte Produktion mit z.B. nutzerzentrierten Eingriffsmöglichkeiten und Adaption von Design Thinking Modellen
- Handhabungstechnik, Robotik, Systemtechnik und Steuerungstechnik für die automatisierte Produktion
- Mensch-Roboter-Kollaboration
- Steuerungstechnik für Roboter, Prozessautomatisierung und Leitebene
- Modellierung, Regelung, Trajektorieerzeugung
- Robotergeführte additive Fertigung
- Maschinenkonzepte, multifunktionale Greifer und Endeffektoren
- Mikromontage, Präzisionsmontage, Hochgeschwindigkeitsmontage
- Laborautomatisierung und Verpackungstechnik (Pharmazie und Biotechnologie)
- Prozessautomatisierung, Verkettung und Stapeltechnik für Batterien und Brennstoffzellen
- Automatisierung für Produktionsprozessketten im Leichtbau / Multimaterial-Bauteile / in der additiven Fertigung
- Handhabungstechnik für flexiblen Transfer, Intralogistik und Kommissionierung
- Handhabungstechnik, Montage und Demontage im Kontext Nachhaltigkeit und Energieeffizienz
- Neue Formen der Ingenieursausbildung, bspw. mit Augmented Reality und Maker-Spaces
- Augmented Reality zur Qualifikation und Produktivitätssteigerung in der Montage und Logistik
- Automatisierung und Rationalisierung von Handhabungsvorgängen außerhalb der Produktion (bspw. Warenströme, Dienstleistungen, Baugewerbe, Service)
- Gezielte Nutzung und Führung von Wärme in der automatisierten Produktion
Publikationen
Zitatschlüssel | GerbersMueckeDietrichEtAl2016 |
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Autor | Gerbers, Roman and Mücke, Markus and Dietrich, Franz and Dröder, Klaus |
Buchtitel | 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS) |
Seiten | 287–292 |
Jahr | 2016 |
ISBN | 10.1016/j.procir.2016.02.135 |
Ort | Gothenburg, Sweden |
Zusammenfassung | Currently, small scale manufacturing is limited to manual assembly due to high product specific costs for fully-automated production. Human robot collaboration (HRC) aims to overcome this problem with semi-automated production by incorporating sensor integrated robotics in more fields of human activity. One key aspect for industrial use of human-robot collaboration is cost efficient adaptability for different manufacturing scenarios. This paper introduces a method that satisfies these demands by simplifying robot tools. Algorithms leveraging the sensor integration of collaboration robots are used to reduce product specific costs. The feasibility of this method is validated by implementation into a flexible screwdriving tool. |
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